本次发布的数据集 Bridge Construction Dataset, 该数据集包含了7个不同大小的方块,用于训练机器人无需蓝图就能自主设计和建造桥梁。其中,这些方块有不同的长度(分别为20厘米、14厘米和24厘米),并用于评估所提出方法的各种算法组成部分。该数据集的规模为7个大小不一的方块,任务是对桥梁的设计与建设进行训练。
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