发布 Cable Manipulation Dataset 数据集, 应用在 机器人控制、物理交互 领域

本次发布的数据集 Cable Manipulation Dataset, 该数据集包含了机器人操纵各种电缆进行物理试验的内容，以完成诸如跳跃、敲击以及绕过不同大小和位置障碍物的任务。此外，该数据集根据障碍物布置和电缆类型的不同，分为不同难度等级的试验，使用了UR5机器人和各种物理障碍物。规模上，包括180次跳跃和敲击试验，以及100次绕行试验。这些任务统称为动态电缆操纵任务（包括跳跃、敲击和绕行）。

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