发布 CarlaVSP 数据集, 应用在 自动驾驶、驾驶模拟 领域

本次发布的数据集 CarlaVSP, 该数据集名为CarlaVSP，旨在模拟多样的驾驶风格和车型，以实现对车辆速度的高精度预测。它包含了在都市模拟环境中，不同驾驶员驾驶各类车辆时所收集的数据，涵盖了内部控制信息和视觉数据。与其他现有驾驶数据集相比，该数据集的独特之处在于其包含了驾驶员和车型标签，这使得它在自动驾驶个性化应用方面具有实用价值。该数据集的规模涉及十名志愿者驾驶三种不同类型车辆的数据，其任务是对车辆速度进行预测。

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