发布 Cable Untangling Dataset 数据集, 应用在 电缆解缠、自动化评估 领域

本次发布的数据集 Cable Untangling Dataset, 该数据集用于评估SGTM 2.0在不同结绳配置下解开电缆的性能。它包含了三个难度等级的评估，这些难度等级通过结的数量和配置的不同而有所区分。数据集中的电缆是一根长达3米、白色、编织的电气电缆，带有USB适配器。任务是对电缆的解缠及终止点检测。

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