斯坦福大学 发布 Coffee Machine Task Dataset 数据集, 应用在 机器人操控、自动化任务 领域

斯坦福大学 本次发布的数据集 Coffee Machine Task Dataset, 该数据集包含了三名操作员在执行咖啡机任务时收集的数据，其中机器人手臂需要拿起一个咖啡胶囊，将其插入持有器，并关闭盖子。该数据集捕捉了任务中的各种瓶颈问题，并允许评估基于干预的数据收集方法。在规模上，每位操作员最初都有一个包含30次任务演示的初始数据集，随后进行了额外的数据收集轮次。这项任务是一项机器人操控任务（咖啡机任务）。

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