Local research compliance office 发布 Collaborative Burger Stacking Experiment 数据集, 应用在 人机协作、算法优化 领域

Local research compliance office 本次发布的数据集 Collaborative Burger Stacking Experiment, 该数据集是一项以人类受试者为主的研究，研究中参与者与机器人手臂协作，共同完成汉堡堆叠任务，旨在最大化顾客满意度。参与者获得了每小时15美元的补偿，实验涉及两种算法：朴素UCB算法和考虑合作伙伴的UCB算法。研究规模涉及58名参与者，每位参与者准备40个汉堡。任务内容为与机器人协作完成汉堡堆叠。

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