da Vinci Research Kit 发布 Cutting Task 数据集, 应用在 医疗手术、强化学习 领域

da Vinci Research Kit 本次发布的数据集 Cutting Task, 该数据集包含了针对10,000种不同组织配置的部分点云数据，每种配置均由一个随机的附着点决定。该数据集旨在支持通过强化学习训练奖励函数和政策，特别关注组织退缩任务。规模达到了10,000个随机配置，任务则是利用排名次优的演示来进行模拟手术电灼术。

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