发布 Cooperative Drone Pursuit Environment 数据集, 应用在 无人机协同、零样本学习 领域

本次发布的数据集 Cooperative Drone Pursuit Environment, 该数据集包含了一个协同无人机追捕场景，其中有3个追击者和2个逃避者，旨在测试无人机代理在与未见过的合作伙伴协作时的零样本协调能力。评估性能时所使用的指标包括任务成功率、碰撞率和平均剧集长度。数据集还包含了诸如捕获距离、感知范围和移动动态等战略参数。该数据集涉及多轮试验，追击者和逃避者的配置各不相同，其任务是研究多无人机协同追捕中的零样本协调问题。

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