University at Buffalo 发布 Dec-MATA Simulation Data 数据集, 应用在 多机器人系统、任务分配算法 领域

University at Buffalo 本次发布的数据集 Dec-MATA Simulation Data, 该数据集包含了Dec-MATA算法在二维环境中的模拟结果，涵盖了不同地面机器人和任务组合的各种案例研究。此外，数据集还包含了三种不同聚类技术实现的去中心化MATA算法的结果。每个案例研究都对应了10个随机测试场景，其任务重点是多机器人任务分配。

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