Project Aria 发布 Digital Twin Catalog (DTC) 数据集, 应用在 3D重建、数字孪生 领域

Project Aria 本次发布的数据集 Digital Twin Catalog (DTC), 该数据集名为DTC，包含了2000个扫描的数字孪生级别质量的3D物体，以及使用数码单反相机和第一人称视角增强现实眼镜在不同光照条件下捕获的图像序列。该数据集可作为评估3D数字孪生创建任务的基准。此外，数据集还包括毫米级的几何精度、多种光照条件以供评估，并且拥有专有的后期处理流程，用于确保材质和几何精度的准确性。规模上，该数据集涵盖了2000个物体，100张由数码单反相机捕获的图像，以及200个第一人称视角的捕捉。其任务是对3D物体进行重建和评估。

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