发布 Dexterous Manipulation Skills Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、技能学习 领域

本次发布的数据集 Dexterous Manipulation Skills Dataset, 该数据集包含了一系列成功案例的图像和演示，展示了如何使用不同物体进行灵巧操作任务。具体来说，数据集中包含了三类不同物体的操作图像：紫色的三爪物体、黑色的T形管和蓝色的足球。此外，数据集还包含了针对手中训练的重置策略演示。每个物体都有400张成功案例图像，共计使用了三种物体。该数据集的任务是灵巧操作技能的获取。

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