发布 Extraneous Dataset 数据集, 应用在 强化学习、行为策略 领域

本次发布的数据集 Extraneous Dataset, 该数据集包含了从非专家策略中抽取的带有额外片段的子序列，它还包括了模拟真实世界场景的片段，在这些片段中，代理执行了不相关的动作。该数据集的规模涉及了多次试验，每次试验使用了3个随机种子，任务涵盖了连续控制任务，如伸手、推拉和搅拌。

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