EuRoC 发布 EuRoC Micro Aerial Vehicle dataset 数据集, 应用在 无人机、视觉惯性测距 领域

EuRoC 本次发布的数据集 EuRoC Micro Aerial Vehicle dataset, 该数据集包含了通过微型空中飞行器（MAV）搭载的立体相机和惯性测量单元（IMU）获得的紧密同步的视频流。在测试中，我们使用了序列MH_04_difficult，而其他序列则用于训练。该数据集涵盖了两个环境中的11条飞行轨迹，其任务是进行视觉惯性测距。

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