Quanser 发布 Furuta Pendulum 数据集, 应用在 控制系统、机器学习 领域

Quanser 本次发布的数据集 Furuta Pendulum, 该数据集涉及一个用于Furuta摆系统的控制器，旨在通过模拟和硬件实验测试鲁棒性策略。该数据集包含了动态模型以及基于增量光学编码器测量的角度位置和速度的控制器性能指标。规模属于小型，任务是对强化学习中的鲁棒策略进行优化。

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