Unitree Robotics 发布 Go1 Robot Performance Data 数据集, 应用在 四足机器人、运动控制 领域

Unitree Robotics 本次发布的数据集 Go1 Robot Performance Data, 该数据集详细记录了Go1四足机器人在进行跳跃任务时的性能数据，涵盖了不同跳跃方向、跳跃高度和转向速率等多种情况。此外，该数据集还包含了模拟和现实世界跳跃的性能指标，并对比了不同控制方法的结果。该小型机器人（重量15公斤，拥有12个自由度）的任务是研究四足机器人的跳跃动作控制。

查看Go1 Robot Performance Data

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。