本次发布的数据集 Goal Grounding Dataset, 该数据集包含了一系列状态与目标对的组合,旨在训练模型预测部分量化目标落地的成本。数据集支持多达6种不同的颜色,并在测试过程中涉及最多6个变量。规模上,每个领域包含40,000对数据,其中39,500对用于训练,500对用于验证。该任务的目标是进行目标接地预测。
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