Rockstar Games 发布 Grand Theft Auto V (GTA V) 数据集, 应用在 自动驾驶、游戏环境模拟 领域

Rockstar Games 本次发布的数据集 Grand Theft Auto V (GTA V), 该数据集是一个基于广受欢迎的视频游戏GTA V定制的驾驶环境，旨在测试自动驾驶算法。该环境特别为评估人在回路（human-in-the-loop）方法而量身打造。其规模包括在GTA V内定制化的驾驶场景，任务则是针对驾驶的连续控制任务。

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