发布 Grasping for Insertion 数据集, 应用在 机器人控制、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 Grasping for Insertion, 该数据集旨在评估大型语言模型（LLMs）为基础的全球控制策略在高精度机器人任务中的表现，尤其针对抓取任务。数据集包含了训练模型的预测结果视频以及“抓取并插入”技能的演示视频。规模覆盖了多种插头和干扰场景，任务重点在于机器控制中的抓取和情境切换。

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