发布 Grasping Trajectories Dataset 数据集, 应用在 机器人抓握、机器学习 领域

本次发布的数据集 Grasping Trajectories Dataset, 该数据集包含了27个轨迹，这些轨迹是通过机械臂与各种杯子互动来学习抓握的可行线索而收集的。数据集涵盖了杯子的各种可供性特征，并用于评估抓握成功率。规模上，共收集了27个轨迹，涉及24种不同的杯子。该任务旨在研究机器人抓握。

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