发布 HSC4D 数据集, 应用在 动态人体动作捕捉、场景建模 领域

本次发布的数据集 HSC4D, 该数据集名为HSC4D，包含了三个大型场景（分别是攀岩馆、多层建筑和户外闭环道路），这些场景中准确记录了动态人体动作和位置信息，专为人体-场景建模而设计。该数据集包含了25万帧IMU数据（100Hz），5万帧时间同步的激光雷达数据（20Hz），SLAM结果以及彩色的地面真实点云。规模方面，三个大型场景的面积从1千到5千平方米不等。该数据集的任务是进行4D场景中动态人体动作捕捉与定位。

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