发布 HapticVisualNet 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

本次发布的数据集 HapticVisualNet, 该数据集包含了在机器人辅助喂食试验中获取的食物项的视觉和触觉观察数据。该数据集用于评估结合视觉和触觉在获取食物项方面的有效性，以及HapticVisualNet系统在泛化能力方面的表现。数据集规模涉及6个包含不同食物项的盘子，总计进行了69次串刺尝试，其任务是基于视觉和触觉数据对食物项的串刺策略进行分类。

查看HapticVisualNet

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。