RobotEra 发布 Humanoid-Gym 数据集, 应用在 仿人机器人、强化学习 领域

RobotEra 本次发布的数据集 Humanoid-Gym, 该数据集是一个强化学习框架，旨在为仿人机器人训练运动技能，特别强调从模拟环境到现实世界的零样本迁移。该数据集支持零样本模拟到现实的迁移，并包含了MuJoCo环境和现实世界环境动态的比较。该数据集适用于两种不同尺寸的仿人机器人：XBot-S（身高1.2米）和XBot-L（身高1.65米），其任务重点是训练仿人机器人的运动技能。

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