Flow benchmark 发布 I-696 Merge 数据集, 应用在 自动驾驶、交通模拟 领域

Flow benchmark 本次发布的数据集 I-696 Merge, 该数据集是基于现实世界中的696号州际公路简化版的大型交通模拟，旨在测试在复杂交通条件下自动驾驶车辆（AVs）和人类驾驶车辆的表现。该I-696合并场景最多可容纳30辆受控的自动驾驶车辆，并采用了与简单合并相同的交通流入率。规模上，主高速公路长3131米，合并边缘长1878.56米，交通流量为每小时2000辆车。任务目标是使用多代理驾驶策略来减少交通拥堵。

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