发布 Human-in-Loop Interactive Social Robot Navigation Environment 数据集, 应用在 社交机器人、机器人导航 领域

本次发布的数据集 Human-in-Loop Interactive Social Robot Navigation Environment, 该数据集为模拟环境，旨在评估社交机器人使用人类语言命令和反馈进行导航性能的表现。该数据集涵盖了不同交互式任务类型，包括人引导、人跟随以及点对点导航，为这些任务的评估提供了便利。规模上，该数据集包含了1万个训练集以及每种任务500个随机案例。任务内容是在复杂环境中，结合人际互动的社交机器人导航。

查看Human-in-Loop Interactive Social Robot Navigation Environment

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。