发布 High-level Policy Dataset 数据集, 应用在 机器人路径规划、电缆布线 领域

本次发布的数据集 High-level Policy Dataset, 该数据集包含了在执行电缆布线基本操作期间，机器人观察到的较高层级轨迹信息。每条轨迹对应一次观察以及人类选择的基本操作的索引。每条轨迹大约持续1分钟。该数据集规模为257条高层级轨迹，其任务是高层级电缆布线任务。

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