University of South Florida 本次发布的数据集 Human Pouring Water Trials, 该数据集包含了284次人类从杯中倒水的实验尝试,记录了多种输入维度以及将水的重量转换为体积的数据。每个实验尝试包括六个输入维度,这些数据被用于训练循环神经网络,以评估基于人类示范的机器人倒水准确性。
关于 University of South Florida , 南佛罗里达大学(University of South Florida,简称USF)是一所位于美国佛罗里达州的公立研究型大学,成立于1956年。该校提供广泛的本科、研究生和博士课程,涵盖了从工程、商业到艺术和科学等多个领域。南佛罗里达大学在科研方面表现突出,尤其在医学、工程和社会科学等领域享有盛誉。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





_1769672084863.jpg)