发布 HyQ and Aliengo Robot Simulation Data 数据集, 应用在 机器人学、运动规划 领域

本次发布的数据集 HyQ and Aliengo Robot Simulation Data, 该数据集展示了在多种挑战性场景下，改进后的可行区域规划在HyQ和Aliengo机器人上的性能表现。实验场景包括在倾斜地形上穿越和狭窄空间中蹲伏等，重点关注外部力和运动学限制对机器人运动的影响。该任务旨在研究腿部运动规划和轨迹优化。

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