发布 IPC Driverlog Domain 数据集, 应用在 自动驾驶、路径规划 领域

本次发布的数据集 IPC Driverlog Domain, 该数据集是为了在联合规划场景中分析性能表现而采用的Driverlog领域。为了这一目的，创建了两个版本的领域：一个动作可观测，另一个动作部分可观测。任务是对规划性能进行实证评估。

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