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Intel 发布 Intel Realsense D455 RGB-D Camera Data 数据集, 应用在 3D视觉、人机交互 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-06 23:3735
Intel Realsense D455 RGB-D Camera Data 是 Intel 发布的数据集,于 2025-10-06 首发在 arXiv 应用于 3D视觉、人机交互 领域

Intel 本次发布的数据集 Intel Realsense D455 RGB-D Camera Data, 该数据集由使用Intel Realsense D455相机收集的RGB和深度流数据组成,分辨率为848×480像素,帧率为30Hz。数据集不仅包含了通过结合OpenPose进行2D追踪并重新投影到3D空间获得的3D人体姿态数据,还包含了评估过滤管道在各种协作设置中鲁棒性的任务,以及参与者的元数据信息。该数据集的规模为从7名成年人在各种协作任务中收集的数据,其任务重点在于多人追踪在人机交互场景中的应用。

查看Intel Realsense D455 RGB-D Camera Data

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