Kinetix 发布 Kinetix Benchmark 数据集, 应用在 动作控制、算法性能评估 领域

Kinetix 本次发布的数据集 Kinetix Benchmark, 该数据集是一个包含12个高度动态和随机环境的基准，旨在评估在模拟推理延迟条件下实时分块（RTC）算法的性能。这些环境涵盖了诸如投掷、接球和平衡等动态动作，并添加了高斯噪声以模拟不完美的执行效果。该数据集由6个专家策略在12个环境中生成的100万个转换构成，任务是评估在动态环境中的实时动作分块效果。

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