Zenodo 发布 Logistics Scenario Dataset 数据集, 应用在 机器人协作、物流优化 领域

Zenodo 本次发布的数据集 Logistics Scenario Dataset, 该数据集包含了在简化的生产物流场景中，三项模拟实验，涉及三台机器人执行填充和运送容器的任务。此外，该数据集用于比较机器人在执行任务时，使用承诺与不使用承诺的性能表现。实验规模涉及三台机器人和五个容器，其目的是评估在填充和运送容器过程中，多代理协作效率的高低。

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