发布 Lane-Keeping Task Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、强化学习 领域

本次发布的数据集 Lane-Keeping Task Dataset, 该数据集是通过车道保持任务生成的，使用高保真模拟环境让车辆沿着车道中心行驶。数据集包含了来自摄像头的图像、基于车辆定位的标量奖励以及每一集结束的指示器。这些数据被用于训练强化学习中的潜在动态模型。该数据集规模较大，包含了来自模拟车辆动态的高维数据，其任务是进行车道保持控制。

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