MAPF benchmark 发布 MAPF Benchmark Dataset 数据集, 应用在 多代理路径规划、算法评估 领域

MAPF benchmark 本次发布的数据集 MAPF Benchmark Dataset, 该数据集包含了用于测试多代理组合路径寻找（MCPF）算法的网格地图，其中包括起始点、目标点和终点。此外，数据集包含了多种配置，如不同数量的代理和目标点，用于评估不同路径寻找算法的性能。在测试实例中，数据集的规模可扩展至多达20个代理和80个目标点。该数据集的任务是支持多代理组合路径寻找研究。

查看MAPF Benchmark Dataset

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。