NAVINACT 发布 ModeNet and NavNet Dataset 数据集, 应用在 机器人视觉、机器人导航 领域

NAVINACT 本次发布的数据集 ModeNet and NavNet Dataset, 该数据集包含了1500张环境摄像头图像，分别用于训练ModeNet和NavNet，以进行模式分类和航点预测。根据与物体的距离阈值和相对航点，定义了地面真实标签。在数据处理中，采用了诸如旋转和对比度调整等数据增强技术。ModeNet达到了0.89的准确率，而NavNet则实现了0.93的准确率。该数据集的规模分为两部分：1500张图像用于模拟环境，6200张图像用于真实世界实验。任务重点在于为机器人任务进行模式分类和航点预测。

查看ModeNet and NavNet Dataset

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。