University of Utah 发布 MoCap 3D Posture Dataset 数据集, 应用在 3D姿态估计、人-机器人互动 领域

University of Utah 本次发布的数据集 MoCap 3D Posture Dataset, 该数据集包含了人类参与者与机器人系统互动时的3D姿态记录，为姿态估计提供了黄金标准的地真实姿态数据。数据集不仅包括了使用12个摄像头的Optitrack MoCap系统捕捉的上半身动作，还包含了来自单个RGB摄像机的视频记录，这些视频利用OpenPose进行2D姿态估计。该数据集的规模涉及8名参与者，其任务是研究物理人-机器人互动中的3D姿态估计。

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关于 University of Utah , 美国犹他大学成立于1850年，是一所位于美国犹他州盐湖城的公立研究型大学。该校以其在医学、工程、计算机科学等领域的卓越教育和研究闻名。

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