发布 Mobile Manipulation RoboTurk (MoMaRT) 数据集, 应用在 机器人操作、模仿学习 领域

本次发布的数据集 Mobile Manipulation RoboTurk (MoMaRT), 该数据集是通过一种新颖的远程操作框架在真实模拟厨房环境中收集的大规模数据集，用于移动操作任务。该数据集支持训练视觉-运动策略和错误检测系统，旨在提高移动操作任务的成功率。其规模属于大规模，任务类型为移动操作的模仿学习。

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