MuJoCo 发布 MuJoCo Simulator Data 数据集, 应用在 运动控制、模拟器数据 领域

MuJoCo 本次发布的数据集 MuJoCo Simulator Data, 该数据集来源于MuJoCo模拟器，用于评估基于模型的控制方法在运动任务上的表现。它不仅包含了地面真实模拟器的数据，还包含了针对各种运动任务预先训练的模型信息。这些数据主要针对的是运动控制任务。

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