本次发布的数据集 Mujoban, 该数据集以“Mujoban”为基准任务,要求机器人根据2D推箱子谜题生成的3D仓库进行布局。这一任务融合了视觉、抽象和物理推理的挑战。在其他信息中,报告了不同配置和难度级别下的成功率,结果显示模块化强化学习优于单一强化学习方法。该数据集的规模包括在各个难度级别(简单、中等、困难)的512个随机关卡中,任务的目的是解决3D推箱子谜题。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。





_1769672084863.jpg)