FF planner 本次发布的数据集 Mprime, 该数据集包含了Mprime领域的规划实例,这些实例是通过使用FF规划器的命题生成器来生成的。此外,根据部分观察到的百分比(0%、20%、40%、60%、80%、100%),对命题进行了移除。数据集规模为2100个实例,其中2000个用于训练,100个用于测试。该任务旨在生成和评估规划实例。
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