发布 MuJoCo physics engine experiments 数据集, 应用在 强化学习、机器人技术 领域

本次发布的数据集 MuJoCo physics engine experiments, 该数据集通过在MuJoCo物理引擎中使用的代理进行实验，研究了基于模型的强化学习中的持续在线学习与适应问题。数据集包含了多个代理，如半猎豹和六足爬行机器人，并覆盖了在线学习中的多种问题，这些问题涉及任务分布的突然和逐渐变化。该任务旨在探索非平稳环境中的持续在线学习与适应。

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