OpenAI 本次发布的数据集 Morphological Transfer Environment Suite, 该数据集是一套专为研究长期任务中的形态转移而设计的环境,包含八个代理和四个用于操作与导航的任务。这些环境套件包括具有不同动作空间和目标空间的代理,既适用于导航任务,也适用于操作任务。
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