发布 NeRF Training Dataset 数据集, 应用在 机器人视觉、模拟与真实环境交互 领域

本次发布的数据集 NeRF Training Dataset, 该数据集包含了大约1000帧，来自于一段5至6分钟的视频，用于训练人形机器人基于视觉导航和推球任务的政策。此外，该数据集还用于学习场景的接触几何，并利用神经辐射场（NeRF）技术进行新视角的合成。规模大约为1000帧，任务是将双足运动技能从模拟环境转移到真实环境。

查看NeRF Training Dataset

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。