发布 Omni-Directional Locomotion Task 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

本次发布的数据集 Omni-Directional Locomotion Task, 该数据集是对全方位移动任务的一个改编版本，其中一款拥有18个自由度的六足机器人从初始位置开始学习向各个方向行走。机器人采用经进化调整的正弦控制信号参数进行移动，并且在无重置设置下，评估是依次进行的。规模上，每个运行周期对单一机器人进行10,000次评估。任务目标是让机器人在开放环境中有自主地学习行走。

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