Interactive OT Gym 发布 OT Micromanipulation Trajectories 数据集, 应用在 微型机器人操纵、生物细胞微操纵 领域

Interactive OT Gym 本次发布的数据集 OT Micromanipulation Trajectories, 该数据集包含了使用手动和算法生成的路径，特别是B样条平滑路径和A*算法路径，将微型机器人操纵细胞从起点移动到目的地的记录轨迹。该数据集允许对微操纵策略进行定性和定量分析，包括轨迹的平滑性和效率。数据规模涵盖了多种控制策略和用户交互的多次试验。该数据集的任务是使用光学镊子进行生物细胞的微操纵。

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