发布 Omniverse Robot System (ORS) 数据集, 应用在 机器人操作、机器人系统 领域

本次发布的数据集 Omniverse Robot System (ORS), 该数据集名为ORS，旨在方便收集包括机器人关节角度、末端执行器姿态、关节速度、力以及由“Robotiq”传感器提供的扭矩读数、任务图像以及多个任务中的实时标签等数据。此外，该数据集包含了使用UR5机器人臂及多种传感器记录的专家演示和实时标签，涵盖多种任务。其规模涉及六个离线任务和五个在线测试任务的数据收集，任务内容主要针对机器人操作任务。

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