发布 Offline Samples for Robotic Training 数据集, 应用在 机器人强化学习、操作任务 领域

本次发布的数据集 Offline Samples for Robotic Training, 该数据集包含了40,000个离线样本，这些样本是通过400次运行收集而来的，旨在训练一个机器人代理，使其能够使用基于位置的可视伺服控制器和随机动作控制器来完成插孔任务。此外，收集这些样本的目的是为了在一个真实世界的机器人设置中评估反事实预测和各种奖励机制的有效性。该数据集的规模为40,000个样本，来自400次运行，任务重点是机器人强化学习在操作任务中的应用。

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