发布 Pick-and-Place and Bin Pushing Datasets 数据集, 应用在 机器人视觉、动作学习 领域

本次发布的数据集 Pick-and-Place and Bin Pushing Datasets, 该数据集包含了针对抓取和放置任务以及推桶任务的原始演示，旨在通过视频演示来促进机器人任务的训练和元学习。数据集中包含了多种纹理和物体位置随机化，以创造多样化的训练场景。规模上，该数据集拥有1800个抓取和放置的原语以及56个推桶演示。任务目标是，从单一视频演示中学习复合视觉运动任务。

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