University of California, Berkeley 发布 Perception Data from Multiple Robots 数据集, 应用在 机器人感知、移动机器人导航 领域

University of California, Berkeley 本次发布的数据集 Perception Data from Multiple Robots, 该数据集汇总了在三种不同环境下通过三种不同平台收集的感知数据，包括在室内办公环境中使用的Yujin Kobuki机器人、在户外城市环境中使用的Clearpath Jackal，以及人在工业环境中手持相机录制的视频。该数据集包含了多样化的视觉环境，用于训练一个适用于多机器人平台的感知模块。其任务目标是移动机器人导航。

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关于 University of California, Berkeley , 加利福尼亚大学伯克利分校是美国著名的公立研究型大学，位于旧金山湾区伯克利市，是美国大学协会的创始会员之一。该校在计算机科学、工程学、物理学等多个领域都有卓越的研究成果，培养了众多诺贝尔奖得主。

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