HDS UTC 本次发布的数据集 Pole Detection Dataset, 该数据集包含了一系列用于杆状物体检测的图像及其标注,其中包括为了训练目的而手动标注的杆子和自动标注的图像。数据集涵盖了各种交通状况和光照条件,特别关注自动驾驶应用中的基于杆状物体。规模上,该数据集包含了939张图像,其中手动标注了2846个杆子,以及5391张自动标注的图像。所涉及的任务是物体检测。
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