发布 Real and Simulated Grasp Data 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

本次发布的数据集 Real and Simulated Grasp Data, 该数据集由KUKA LBR iiwa机器人收集的成功抓握数据组成，涵盖了真实世界和模拟环境。数据集包含了具有不同视觉属性和大小的物体图像，以及相应的抓握动作。此外，该数据集支持对以物体为中心的表示进行测试，提供了从肩上视角的单目RGB观察，这使得可以在没有空间监督的情况下评估抓握策略和物体定位。该数据集的规模包括15,000个模拟抓握和43.7万个真实世界抓握。其任务涵盖了物体召回、物体定位以及针对抓握任务的强化学习。

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